9月3日，由中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司研制的，我國新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車----上海軌道交通14號線首列車成功下線，標(biāo)志著我國城市軌道車輛在運(yùn)量和智能化方面又達(dá)到一個(gè)新高度。上海申通地鐵集團(tuán)有限公司副總裁邵偉中，中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司總經(jīng)理李定南、副書記李立、副總經(jīng)理李春廣等出席了儀式。
該項(xiàng)目為上海地鐵全自動(dòng)無人駕駛示范性項(xiàng)目，共計(jì)49列。列車采用全新的設(shè)計(jì)理念，為8節(jié)A型車編組，總長185.6米，車寬3米，車廂采用縱向座椅布置，司機(jī)室首次采用敞開設(shè)計(jì)，使傳統(tǒng)的司機(jī)室空間與客室空間融為一體，極大增加的車輛載客能力，列車定員載客量、最大超員載客量相比同為傳統(tǒng)座椅橫縱排布的8節(jié)編組A型車，定員人數(shù)增加超過18%，超員人數(shù)增加超過16%，相比常規(guī)的6節(jié)編組A型車，定員人數(shù)、超員人數(shù)分別增加超過33%。
上海14號線是國內(nèi)首個(gè)可以從運(yùn)營伊始即進(jìn)入無人值守的全自動(dòng)無人駕駛駕駛狀態(tài)的項(xiàng)目，列車按照全自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)EN 62290:2014中最高等級GOA4進(jìn)行設(shè)計(jì)。 新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧地鐵列車的自動(dòng)運(yùn)行和自我管理更加智能化，同時(shí)具備“安全可靠、降本增效”的優(yōu)勢。
新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧地鐵列車是浦鎮(zhèn)公司積極響應(yīng)“長三角一體化”國家戰(zhàn)略，是上海和南京這兩座長三角最具活力城市深度融合的最新產(chǎn)品。公司從安全性、智慧性、可用性、綠色節(jié)能環(huán)保、乘客體驗(yàn)和舒適性、全自動(dòng)無人駕駛功能等6方面進(jìn)行了全面突破和升級，完成了自我革新。
安全性革新
新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車在設(shè)計(jì)之初首先考慮的就是系統(tǒng)安全性。國內(nèi)首次引入獨(dú)立第三方安全評估體系，獨(dú)立第三方評估車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全性和全自動(dòng)駕駛各場景實(shí)施方案，評估涵蓋整個(gè)車輛級別和子系統(tǒng)的集成，車輛整體安全性得到進(jìn)一步保證。同時(shí)為確保列車運(yùn)行的絕對安全，列車在弓網(wǎng)檢測、障礙物檢測裝置、走行部和脫軌檢測、軸箱檢測等系統(tǒng)上均采用高配置方案，進(jìn)一步提升車輛運(yùn)營的安全性能。
智慧性革新
新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車更加“聰明”。配備新一代“列車健康管理系統(tǒng)”，通過遍布列車上的各類傳感器實(shí)時(shí)對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測“把脈”，對潛在的列車健康問題進(jìn)行自我診斷和恢復(fù)，確保列車健康運(yùn)行。列車在運(yùn)行的同時(shí)將收集的海量數(shù)據(jù)與地面大數(shù)據(jù)分析“智能運(yùn)維系統(tǒng)”平臺共享，通過實(shí)時(shí)或者離線綜合診斷分析，結(jié)合給出車輛故障的根因分析及解決措施，實(shí)現(xiàn)列車故障狀態(tài)的預(yù)警，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)車輛狀態(tài)進(jìn)行針對性地維修，極大的提高檢修效率，提高車輛運(yùn)營可靠性，并降低總體列車運(yùn)營維護(hù)成本。
可用性革新
新一代的全自動(dòng)無人駕駛智慧列車在高安全性的基礎(chǔ)上將高可用性重新進(jìn)行了革新。列車自身可以做到“小傷自己修復(fù)”、“輕傷不下火線”、“突發(fā)事件能夠應(yīng)急處置”。列車主要系統(tǒng)冗余雙份設(shè)計(jì)，配備微斷自復(fù)位裝置，各類控制性電子元器件相比一般地鐵項(xiàng)目增加200%以上，在重要設(shè)備和主要控制回路中實(shí)現(xiàn)故障的自判斷自恢復(fù)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)可用性。
綠色節(jié)能環(huán)保革新
新一代的大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車在綠色節(jié)能環(huán)保上也重新進(jìn)行了革新，新一代的列車成功進(jìn)行了“瘦身”，采用全焊接鋁合金輕量化結(jié)構(gòu)且各系統(tǒng)設(shè)備重量進(jìn)行精細(xì)化設(shè)計(jì)，相比上一代列車平均每節(jié)車減重1t左右，一列車8節(jié)編組計(jì)總體減重8t，按照49列車整個(gè)車隊(duì)運(yùn)行計(jì)算，光就是車體減重每年能夠節(jié)能約200萬kwh，大幅度節(jié)約電能消耗。同時(shí)新一代列車上使用了無級恒照度調(diào)光控制LED 照明、使用了最新一代的變頻空調(diào)大幅度降低能耗，充分展示了技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)變革帶來的優(yōu)勢。
列車整車使用更加環(huán)保的水性油漆，外觀內(nèi)裝也均選用綠色環(huán)保材料，使得整個(gè)列車在節(jié)能環(huán)保上更上了一個(gè)新臺階，滿足未來綠色出行的要求。
乘客體驗(yàn)和舒適性革新
浦鎮(zhèn)公司新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車更加注重乘客體驗(yàn)和舒適性。結(jié)合前期大量項(xiàng)目積累的經(jīng)驗(yàn)，在新一代列車在設(shè)計(jì)之初就提出“以人為本”的設(shè)計(jì)理念。乘客界面空調(diào)出風(fēng)口采用中部和側(cè)部相結(jié)合的復(fù)合出風(fēng)設(shè)計(jì)，變集中出風(fēng)為多點(diǎn)分散出風(fēng)，改善車廂冷熱不均的現(xiàn)狀，進(jìn)一步提高乘客舒適度。列車照明采用“四季+全天候變光設(shè)計(jì)”，可以根據(jù)春夏秋冬以及早中晚外部環(huán)境不同隨時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)色溫和照明亮度，同時(shí)聯(lián)通客室與原司機(jī)室區(qū)域，配以簡潔明朗的內(nèi)飾設(shè)計(jì)，提升了車廂整體通透性，給乘客提供極致視覺享受，大幅度提升乘車體驗(yàn)和舒適性。此外，列車設(shè)置USB充電插座，進(jìn)一步提升人性化服務(wù)。
全自動(dòng)無人駕駛革新
新一代的大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車實(shí)現(xiàn)了高度的智慧化，該列車突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒/休眠、自檢、自動(dòng)出入停車場、自動(dòng)清洗、自動(dòng)正線運(yùn)行、自動(dòng)停車、開關(guān)門控制、故障情況下自動(dòng)恢復(fù)等功能基礎(chǔ)上，進(jìn)一步增加列車車門對位隔離、跳躍停車、遠(yuǎn)程控制、微斷復(fù)位等功能，使列車從運(yùn)營伊始即進(jìn)入無人值守的全自動(dòng)駕駛模式，真正全面實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)的“自己出、自己跑、自己回”，實(shí)現(xiàn)了新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車的革新。
新一代大運(yùn)量全自動(dòng)無人駕駛智慧列車的下線進(jìn)一步鞏固了浦鎮(zhèn)公司在城軌出行解決方案領(lǐng)域“領(lǐng)頭羊”位置，同時(shí)對推動(dòng)國內(nèi)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展起到了重要作用。
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全自動(dòng)無人駕駛地鐵列車
近年來,全國各大城市地鐵網(wǎng)絡(luò)規(guī)模快速擴(kuò)張,紛紛步入“地鐵時(shí)代”。與此同時(shí),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與相關(guān)配套設(shè)施的完善，全自動(dòng)駕駛技術(shù)在國內(nèi)越來越多城市的軌道交通中得到應(yīng)用,甚至很多城市考慮將既有線路改造成全自動(dòng)駕駛線路。全自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅能提高軌道交通的運(yùn)營效率，降低運(yùn)營成本，而且可靠性更高，是未來城市軌道交通發(fā)展的必然趨勢。
根據(jù)歐標(biāo)IEC 62290-1《城市軌道交通運(yùn)輸管理和指令/控制系統(tǒng)系統(tǒng)》，對城市軌道交通的自動(dòng)化等級進(jìn)行了分級和定義：
GOA0: 全人工駕駛運(yùn)營模式 切除ATP
GOA1: 非自動(dòng)化式運(yùn)用模式 ATP監(jiān)督下的人工
GOA2: 半自動(dòng)化式運(yùn)營模式 傳統(tǒng)ATO
GOA3: 無人駕駛式運(yùn)營模式 無司機(jī)，有隨車人員(DTO)
GOA4: 無干預(yù)式運(yùn)營模式 完全無工作人員隨車(UTO)
按照IEC62290標(biāo)準(zhǔn)定義，目前國內(nèi)已經(jīng)開通的地鐵駕駛自動(dòng)化等級主要處于GOA2級 。
世界上第一條應(yīng)用于城市軌道交通地鐵干線的全自動(dòng)無人駕駛地鐵始于1988年巴黎地鐵14號線的開通。隨后，越來越多的城市采用無人駕駛系統(tǒng)，新加波、哥本哈根、迪拜、馬賽等。
目前，國內(nèi)全自動(dòng)無人駕駛應(yīng)用極少，如上海10號線，燕房線、香港南島線，其中上海10號線無人駕駛級別最高，采用了IEC 62290-1:2006中定義的GOA4級。另外，南京、蘇州、杭州、深圳、武漢、成都等城市也即將運(yùn)行全自動(dòng)無人駕駛地鐵列車。
根據(jù)國際公共交通協(xié)會(huì)（UITP）發(fā)布的全球無人駕駛地鐵報(bào)告，截止到2018年12月，全球64條無人駕駛地鐵線路投入運(yùn)營，為全球42個(gè)城市提供1026公里的公共交通服務(wù)，相比2016年的數(shù)據(jù)增長了27.7%。亞洲鞏固了其在無人駕駛地鐵領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位，其中50%的無人駕駛地鐵線路已投入運(yùn)營，特別是在過去兩年內(nèi)開通了五條新線路（韓國、馬來西亞和）。歐洲排名第二，為30%，北美和中東緊隨其后，分別為11%和8%。新加坡仍然擁有最大的無人駕駛地鐵網(wǎng)絡(luò)（126公里）。如果已確認(rèn)的無人駕駛地鐵項(xiàng)目提前完成計(jì)劃，到2023年，世界上的無人駕駛地鐵公里數(shù)將增加三倍，其中大部分增長發(fā)生在。且全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)由低運(yùn)量逐步向大運(yùn)量地鐵發(fā)展的態(tài)勢。
中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司已成功生產(chǎn)上海10號線無人駕駛地鐵列車，上海14號線無人駕駛地鐵列車，蘇州5號線無人駕駛地鐵列車。中車浦鎮(zhèn)龐巴迪公司的無人值守APM膠輪捷運(yùn)系統(tǒng)已成功在上海浦江線全面投運(yùn)。
