申通地鐵集團(tuán)介紹，搭載智能決策“大腦”的數(shù)智盾構(gòu)已在上海軌道交通13號(hào)線季樂路站接收井成功完成接收。升級(jí)后的數(shù)智盾構(gòu)的關(guān)鍵突破在于，首次高效、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了隧道施工“推-拼-運(yùn)”（推進(jìn)、管片拼裝、物料運(yùn)輸）三大核心作業(yè)環(huán)節(jié)的全流程自主運(yùn)行。隧道全線質(zhì)量?jī)?yōu)異，標(biāo)志著我國(guó)盾構(gòu)法隧道施工邁入以智能決策為核心驅(qū)動(dòng)力的數(shù)智化新階段。
該數(shù)智盾構(gòu)由隧道股份上海隧道城建裝備按智能盾構(gòu)2.0標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，承擔(dān)了13號(hào)線西延伸芳樂路站～季樂路站區(qū)間上行線隧道掘進(jìn)任務(wù)，其成功貫通的466米隧道，是具有穩(wěn)定態(tài)全面自主掘進(jìn)/拼裝能力的智能盾構(gòu)2.0技術(shù)體系的首次完整工程應(yīng)用。
本項(xiàng)目盾構(gòu)機(jī)，具備三大特征。
一是自主駕駛，跨越經(jīng)驗(yàn)依賴。集成掘進(jìn)開挖控制、盾構(gòu)姿態(tài)控制、同步注漿控制及盾尾油脂控制等多項(xiàng)自主控制能力；
二是自主拼裝，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度。管片拼裝機(jī)系統(tǒng)加載了i—SEE智能模塊后升級(jí)為拼裝機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主辨識(shí)、抓取、拼裝，視覺識(shí)別及末端動(dòng)作控制精度均≤1毫米；
三是物料自運(yùn)輸，保障連續(xù)施工。無人駕駛電機(jī)車+自動(dòng)單梁+自動(dòng)喂片機(jī)實(shí)現(xiàn)井下物料自運(yùn)輸。
實(shí)際應(yīng)用中，盾構(gòu)自主施工狀態(tài)下“推進(jìn)、拼裝、運(yùn)輸”各環(huán)節(jié)銜接流暢，通過AI強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力為盾構(gòu)施工提供更科學(xué)、智能、精準(zhǔn)的決策支持，降低了傳統(tǒng)施工中人為因素波動(dòng)對(duì)質(zhì)量的影響，從而大幅提升施工質(zhì)量、保障施工安全。施工中共完成389環(huán)/2334塊承插式接頭管片拼裝，實(shí)際定位誤差≤2毫米，盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)均控制在±25毫米范圍內(nèi)，成型隧道軸線和橢圓度滿足設(shè)計(jì)要求，全線無滲漏。
智能盾構(gòu)技術(shù)體系1.0/2.0是按申通地鐵集團(tuán)引領(lǐng)規(guī)劃，依托上海市國(guó)資委企業(yè)能級(jí)提升計(jì)劃展開的大型科研項(xiàng)目，為業(yè)界所矚目。施工中先后迎來過包括長(zhǎng)三角土木學(xué)會(huì)聯(lián)盟、上海市建委科技委等多個(gè)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的參觀、指導(dǎo)，多位業(yè)內(nèi)專家給予肯定并提出了進(jìn)一步建議。
目前，采用普通接頭管片的2號(hào)機(jī)已進(jìn)入全面自主施工階段，可望進(jìn)一步提高施工速度，逐步完善技術(shù)細(xì)節(jié)，為早日全面推廣智能盾構(gòu)技術(shù)、提升軌道交通工程質(zhì)量水平提供有力的技術(shù)支撐，更為將來超大超長(zhǎng)隧道施工提供不可或缺的保障。
