近日，由集團(tuán)公司測(cè)繪院、國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、飛泰交科公司聯(lián)合研發(fā)的“自移動(dòng)式隧道表觀病害檢測(cè)系統(tǒng)”在某高鐵隧道檢測(cè)項(xiàng)目中首次成功應(yīng)用，這是繼南昌地鐵隧道檢測(cè)項(xiàng)目之后的又一成功案例，為集團(tuán)公司開拓高速鐵路運(yùn)維檢測(cè)市場(chǎng)再添助力。
該系統(tǒng)集成了多個(gè)高清工業(yè)相機(jī)、激光補(bǔ)光器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、激光掃描儀等關(guān)鍵硬件，能以1-5km/h的速度自動(dòng)化采集各類隧道的高清圖像，圖像分辨率優(yōu)于0.2mm，采用高精度影像拼接技術(shù)與深度學(xué)習(xí)智能識(shí)別技術(shù)，并結(jié)合人工輔助的方式實(shí)現(xiàn)了快速完成病害檢測(cè)和提取，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)。
系統(tǒng)采用輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，自帶動(dòng)力，能夠快速完成組裝，作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間不超過(guò)15分鐘。3小時(shí)作業(yè)時(shí)間可完成15km隧道檢測(cè)數(shù)據(jù)采集任務(wù)，與傳統(tǒng)人工巡檢的方式相比，效率提高一個(gè)數(shù)量級(jí)?？勺龅綗o(wú)死角、全方位檢測(cè)，影像清晰。針對(duì)雙線隧道檢測(cè)，只需要單側(cè)掃描，即可完成整個(gè)隧道的數(shù)據(jù)采集，與同類系統(tǒng)相比，外業(yè)采集效率提高一倍，同時(shí)也減少了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的工作量。
數(shù)據(jù)處理軟件具備圖像自動(dòng)化拼接，病害半自動(dòng)化提取等優(yōu)勢(shì)。圖像糾正算法融合激光點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何畸變糾正，采用全局勻光算法進(jìn)行光照糾正，最后采用穩(wěn)健特征圖像匹配算法進(jìn)行全景拼接，圖像拼接過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。圖像拼接完成后，通過(guò)智能化的交互工具和自動(dòng)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)病害的半自動(dòng)化提取，保障成果的可靠性。
