福州地鐵4號(hào)線作為全省首條全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)線路，它的主要組成部分——電客車(chē)配備了許多不同于既有線路的“黑科技”，全面保障4號(hào)線的運(yùn)營(yíng)。
接下來(lái)
就讓榕榕帶大家走近4號(hào)線列車(chē)
探秘車(chē)輛“黑科技”！
福州地鐵4號(hào)線列車(chē)采用國(guó)際最高等級(jí)（GOA4）的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，具備自動(dòng)喚醒、自動(dòng)休眠、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)以及遠(yuǎn)程控制等功能，可適應(yīng)107個(gè)全自動(dòng)駕駛場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)組織模式，并可智能識(shí)別列車(chē)全自動(dòng)、蠕動(dòng)等7種運(yùn)行模式，進(jìn)一步提升了運(yùn)行效率。列車(chē)還搭載了6大在線智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括弓網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)、走行部在線監(jiān)測(cè)、蓄電池智能運(yùn)維、車(chē)門(mén)智能運(yùn)維、空調(diào)智能運(yùn)維、車(chē)輛障礙物檢測(cè)以及客室視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，提高了列車(chē)可靠性指標(biāo)，優(yōu)化了車(chē)輛運(yùn)維模式。
車(chē)輛專(zhuān)家診斷系統(tǒng)
車(chē)輛專(zhuān)家診斷系統(tǒng)是一套支持列車(chē)運(yùn)營(yíng)檢修維護(hù)的綜合性運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)，主要功能是依靠列車(chē) MVB 和以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，全車(chē)共布置20000+數(shù)據(jù)點(diǎn)位，借助無(wú)線傳輸通道，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛各子系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)落地。
不同于既有線路專(zhuān)家系統(tǒng)的出現(xiàn)相當(dāng)于列車(chē)有了“私人醫(yī)生”，可實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)牽引、制動(dòng)、輔助系統(tǒng)、空調(diào)、車(chē)輛自檢等信息實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，讓相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員可以及時(shí)確認(rèn)全自動(dòng)駕駛列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)瀏覽器便可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障診斷、故障自動(dòng)報(bào)警等功能，保障全自動(dòng)駕駛列車(chē)的安全智能運(yùn)行。
車(chē)輛障礙物檢測(cè)系統(tǒng)
全自動(dòng)線路列車(chē)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中如何保證列車(chē)穩(wěn)定是重要課題，因此需要在列車(chē)與鋼軌間設(shè)置一個(gè)“安全衛(wèi)士”，取代傳統(tǒng)的人眼觀測(cè)。
全自動(dòng)運(yùn)行線路列車(chē)兩端車(chē)底設(shè)置障礙物檢測(cè)裝置，每根軸端設(shè)脫軌檢測(cè)裝置可以探測(cè)列車(chē)兩端的障礙物，一旦障礙物檢測(cè)裝置受到的外力沖擊超過(guò)設(shè)定數(shù)值，檢測(cè)裝置將會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)，同時(shí)將信息通過(guò)列車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)送至控制中心。
遠(yuǎn)程休眠喚醒模塊
區(qū)別于傳統(tǒng)手動(dòng)控制列車(chē)休眠喚醒與升降弓，4號(hào)線電客車(chē)具備遠(yuǎn)程控制休眠與喚醒、升/降弓等列車(chē)控制功能，并且能做到遠(yuǎn)程復(fù)位牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和蓄電池充電機(jī)系統(tǒng)故障。
除此之外，諸如下載車(chē)載監(jiān)控視頻，旁路啟用關(guān)閉都可以通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)程操控，遠(yuǎn)程操控列車(chē)自動(dòng)化等級(jí)的提高，讓收發(fā)車(chē)更為方便，充分順應(yīng)目前地鐵智能運(yùn)營(yíng)的需求。
走行部在線檢測(cè)系統(tǒng)
車(chē)輪與軌面狀態(tài)是運(yùn)行是否順暢乘客是否舒適的重要指標(biāo)，為此要在兩者間設(shè)置“通訊員”實(shí)時(shí)報(bào)送健康情況，這個(gè)“通訊員”就是走行部檢測(cè)系統(tǒng)（含脫軌）。
走行部檢測(cè)系統(tǒng)
通過(guò)布置在轉(zhuǎn)向架上的傳感器配合安裝在車(chē)輛上的前置處理器及綜合診斷儀，在不影響車(chē)輛正常運(yùn)行的同時(shí)，實(shí)時(shí)獲取各轉(zhuǎn)向架待測(cè)部件的運(yùn)行及健康狀態(tài)，通過(guò)內(nèi)置于綜合診斷儀的系統(tǒng)軟件分析診斷判別后，輸出車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的診斷結(jié)果，起到精確檢測(cè)列車(chē)牽引重要部件的作用，充分保障列車(chē)運(yùn)行質(zhì)量。
列車(chē)滅火器報(bào)警聯(lián)動(dòng)
4號(hào)線電客車(chē)客室配備有滅火器與火災(zāi)報(bào)警聯(lián)控功能，是列車(chē)安全的“警衛(wèi)員”，當(dāng)單節(jié)客室內(nèi)的煙霧報(bào)警器觸發(fā)或是單節(jié)車(chē)滅火器被移動(dòng)，司機(jī)室和OCC的CCTV監(jiān)控屏便會(huì)顯示特殊情況，并切換至相應(yīng)車(chē)廂該功能起到聯(lián)動(dòng)火警與監(jiān)控的作用，進(jìn)一步為列車(chē)安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。
智能除濕功能
車(chē)輛空調(diào)除了根據(jù)外環(huán)溫、室內(nèi)溫等條件智能調(diào)溫外，還具有智能除濕功能。類(lèi)似家用空調(diào)的“除濕”，當(dāng)檢測(cè)到客室內(nèi)空氣相對(duì)濕度較高(RH≥65%)，車(chē)輛將開(kāi)啟空調(diào)的除濕功能，提高乘客體感舒適性。
弓網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
受電弓和接觸網(wǎng)是保障車(chē)輛動(dòng)力來(lái)源的重要“血管”，弓網(wǎng)安全對(duì)車(chē)輛行駛至關(guān)重要。弓網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種非接觸性檢測(cè)裝置所需要的檢測(cè)信息，直接由安裝在車(chē)頂?shù)膱D像采集模塊獲取。
該系統(tǒng)可對(duì)受電弓在線運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)用狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括網(wǎng)線的拉出值及網(wǎng)上拉弧，在受電弓發(fā)生異常狀況時(shí)發(fā)出報(bào)警，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)弓網(wǎng)故障隱患，為預(yù)防性維護(hù)及弓網(wǎng)事故提供可靠的數(shù)據(jù)及圖像依據(jù)。
蓄電池智能管理系統(tǒng)
蓄電池智能管理系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)蓄電池單體電壓、溫度和內(nèi)阻。
監(jiān)測(cè)蓄電池組的充放電電壓、電流及蓄電池剩余容量并通過(guò)以太網(wǎng)將采集蓄電池單體的數(shù)據(jù)、分析結(jié)果傳至車(chē)輛專(zhuān)家診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)蓄電池的健康管理。
