無人駕駛出租車在亦莊已經(jīng)開放載客，2025年量產(chǎn)無人車將接入滴滴網(wǎng)約車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)……隨著無人駕駛技術(shù)逐步在北京交通行業(yè)廣泛應(yīng)用，如今北京市民在路上遇到無人駕駛車輛已經(jīng)不再是新鮮事兒。在軌道交通行業(yè)，除了少部分服役較多年的地鐵列車，北京大部分地鐵線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)有人值守的自動(dòng)駕駛。
而北京軌道交通燕房線，更是在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了無人值守，全自動(dòng)運(yùn)營。一項(xiàng)項(xiàng)高科技設(shè)施賦予交通更強(qiáng)大的力量。即使面對(duì)擁堵的道路、龐大的地鐵客流、城市四面八方叫車的人們，交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)調(diào)度中心、軌道交通智慧中心、智能調(diào)度系統(tǒng)等插上科技翅膀的新技術(shù)和新應(yīng)用，也能從容面對(duì)。
燕房線駕駛室成最佳觀景平臺(tái)
通透的景觀窗、無人值守的司機(jī)駕駛位……在北京地鐵燕房線，從客室內(nèi)看向駕駛室，既無欄桿也無玻璃門，可謂一覽無余。乘客站在景觀窗前，可以享受到司機(jī)駕駛位一樣的景觀，能看到北京軌道交通燕房線沿線的城市樣貌?！敖裉煺檬枪ぷ魅?，坐車的基本都是通勤族，大家都習(xí)慣了列車全自動(dòng)運(yùn)行。每到周末和節(jié)假日，就能看到不少乘客專門打卡拍照。有的乘客帶著孩子坐在駕駛位上，讓孩子體驗(yàn)‘駕駛’地鐵列車，還有一些網(wǎng)紅專門過來拍短視頻?！本┩端鶎佘壍肋\(yùn)營公司總經(jīng)理助理、車輛部經(jīng)理、通信信號(hào)部經(jīng)理?xiàng)罘逭f。
據(jù)介紹，燕房線全長14.4公里，沿線共設(shè)9座高架車站，分別是閻村東站、紫草塢站、閻村站、星城站、大石河?xùn)|站、馬各莊站、饒樂府站、房山城關(guān)站、燕山站，在閻村東站與房山線實(shí)現(xiàn)換乘。
它是國內(nèi)首條采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、列車無人值守（UTO模式）全自動(dòng)運(yùn)營的軌道交通線路，最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)80公里。2017年12月30日燕房線開通初期運(yùn)營。在2019年12月19日，燕房線就實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)（GoA4）的全自動(dòng)運(yùn)營。
在此基礎(chǔ)上，還有兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)均在2021年。經(jīng)過反復(fù)測(cè)試、調(diào)試和檢驗(yàn)，2021年6月21日，燕房線成功實(shí)現(xiàn)列車內(nèi)無人值守（UTO模式）的全自動(dòng)運(yùn)營。同年12月24日完成現(xiàn)有列車間壁門拆除工作，全面取消列車駕駛室。
間壁門拆除，讓乘客們真正意識(shí)到燕房線“無人駕駛”。其乘車感受與有人值守的地鐵列車差別并不大。列車可以平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)到站廣播，遇到搶上搶下的乘客會(huì)重新開門……如果不是身處駕駛室目睹無人駕駛，相信很多人都不知道列車在自動(dòng)運(yùn)營。
實(shí)際上，燕房線的全自動(dòng)運(yùn)行意味著整條線路都是軌道交通智能化。升級(jí)為GoA4的燕房線列車可以準(zhǔn)時(shí)從休眠中自動(dòng)喚醒，完成自檢后自動(dòng)出庫，按照時(shí)刻表正線運(yùn)營，完成站間行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門、自動(dòng)發(fā)車離站等一系列運(yùn)營工作，最終自動(dòng)回庫、自動(dòng)洗車、自動(dòng)休眠。全過程均無需人工操作，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。
“無人駕駛”列車安全高效有保障
“無人駕駛”地鐵列車安全嗎？自打燕房線實(shí)現(xiàn)無人值守、自動(dòng)運(yùn)營以來，燕房線工作人員聽到的最多問題就是這個(gè)。實(shí)際上，燕房線實(shí)現(xiàn)無人值守、全自動(dòng)運(yùn)營經(jīng)歷了非常長的準(zhǔn)備時(shí)間。早在2017年燕房線就具備全自動(dòng)運(yùn)行條件，但真正實(shí)現(xiàn)無人值守卻是在2019年。
為了真正實(shí)現(xiàn)列車駕駛室無人值守，在前期準(zhǔn)備階段，北京軌道運(yùn)營公司充分對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行195項(xiàng)驗(yàn)證，查找并修正問題，對(duì)作業(yè)程序進(jìn)行反復(fù)推敲梳理，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。同時(shí)在列車全自動(dòng)運(yùn)行期間，設(shè)備專業(yè)人員將加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的巡視、巡檢工作，確保萬無一失。
為什么能實(shí)現(xiàn)無人值守？都在哪些場(chǎng)景下進(jìn)行了測(cè)試？京投所屬軌道運(yùn)營公司總經(jīng)理助理、車輛部經(jīng)理、通信信號(hào)部經(jīng)理?xiàng)罘甯嬖V北青報(bào)記者，從“有人”到“無人”主要解決列車駕駛員提供的三方面服務(wù)。一是駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，二是駕駛員提供的列車廣播等服務(wù)，三是在緊急情況下的應(yīng)急處理能力。
先從第一方面的服務(wù)來看，相比傳統(tǒng)基于通信的列車控制系統(tǒng)（CBTC），全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）能夠提升運(yùn)營效率，在保證相同有效站停時(shí)間下減少列車開關(guān)門反應(yīng)時(shí)間，提高運(yùn)行速度。同時(shí)，切實(shí)有效的控制策略能防止人為誤操作引起的地鐵事故。“在實(shí)際運(yùn)用中，駕駛員確實(shí)不需要直接開車，但在雨雪天等極端天氣，我們會(huì)根據(jù)總控指令，切換為人工駕駛模式，確保乘客安全?！睏罘逭f。
再看列車廣播，通過系統(tǒng)提供乘客廣播并不是新鮮事。乘客在列車上，都能聽到廣播。但如果沒有駕駛員操作，列車會(huì)自動(dòng)播報(bào)嗎？如果出現(xiàn)車輛故障等突發(fā)事件，列車如何進(jìn)行廣播？對(duì)此，楊峰介紹，列車常規(guī)廣播非常容易實(shí)現(xiàn)，但針對(duì)一個(gè)無人值守的列車進(jìn)行遠(yuǎn)程廣播卻有一定難度，經(jīng)過幾年調(diào)試，遠(yuǎn)程控制中心已經(jīng)可以針對(duì)某一特定列車進(jìn)行乘客廣播，即使出現(xiàn)故障，也不會(huì)誤播到其他正常運(yùn)營的列車上。
緊急情況正是列車無人值守需要面對(duì)的難題。如果有乘客搶上搶下被夾住怎么辦？如果有乘客突發(fā)疾病在列車內(nèi)暈倒怎么辦？
“在列車運(yùn)營中，即使鈴聲響起，也經(jīng)常會(huì)遇到乘客沖進(jìn)車廂，出現(xiàn)夾人或者夾包的情況。傳統(tǒng)情況下，駕駛員會(huì)重新按下開關(guān)門按鈕。而經(jīng)過多次調(diào)試的燕房線可實(shí)現(xiàn)再關(guān)門控制，且?guī)缀鯚o失誤。”楊峰說。
針對(duì)無人值守的全自動(dòng)運(yùn)營，北京軌道運(yùn)營公司建立了完善的列車值守和應(yīng)急處置機(jī)制，保證列車的運(yùn)行安全。同時(shí)，燕房線具備列車蠕動(dòng)模式、車門/站臺(tái)門對(duì)位隔離、再關(guān)門控制、脫軌/障礙物檢測(cè)、火災(zāi)報(bào)警與聯(lián)動(dòng)、緊急呼叫和緊急手柄等全自動(dòng)特色功能，充分顯現(xiàn)出全自動(dòng)系統(tǒng)安全、高效的特點(diǎn)。
據(jù)了解，燕房線開通初期運(yùn)營至今，未發(fā)生影響運(yùn)營的安全事故，已累計(jì)安全送達(dá)乘客近3500萬人，各項(xiàng)運(yùn)營指標(biāo)均保持較高水平。
