3月31日，特種機器人領(lǐng)跑者億嘉和（股票代碼：603666）面向全行業(yè)推出新款智能操作機器人——羚羊D200，宣告進(jìn)入移動智能操作機器人領(lǐng)域。
圖1：羚羊D200全景圖
羚羊D200是億嘉和全自主研發(fā)機器人，注入億嘉和積淀6年的智能巡檢技術(shù)和近兩年的科技創(chuàng)新，具備全自動作業(yè)能力，可在各種復(fù)雜、緊急場景下執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作、應(yīng)急操作及巡檢任務(wù)，滿足軌道交通、數(shù)據(jù)中心、電力等高危場景無人運維巡檢需求。該產(chǎn)品首次嘗試模塊化組件設(shè)計，可根據(jù)不同應(yīng)用場景做定制化組裝。這是繼2019年初發(fā)布室外帶電作業(yè)機器人之后，億嘉和又一個具有里程碑意義的產(chǎn)品。
全自主技術(shù) 賦能移動操作
整個機器人由操作平臺和運動平臺組成。上部是高精度視覺伺服操作平臺，自研六軸機械臂，與深度相機和多功能機械手相配合，能夠模擬所有人手能實現(xiàn)的動作，操作精度控制在1mm以內(nèi)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。與市面上大部分六軸機械臂相比，羚羊D200可以輕松完成2200mm高度內(nèi)的操作和巡檢任務(wù)。
圖2：羚羊D200局部細(xì)節(jié)圖
除了六軸機械臂，羚羊D200的中部還單獨配置了高扭矩多自由度操作平臺，用以執(zhí)行高力矩轉(zhuǎn)動任務(wù)。它的峰值扭矩達(dá)260Nm，與家用汽車發(fā)動機水平相當(dāng)。平臺支持四維空間自主移動，末端柔性套筒內(nèi)置內(nèi)窺鏡，精準(zhǔn)定位目標(biāo)。通過柔性力感知+深度學(xué)習(xí)雙重保障，智能識別操作效果，最大限度避免對操作對象的磨損。羚羊D200的底盤選擇三驅(qū)動輪設(shè)計，行走時主從驅(qū)動，配合激光雷達(dá)定位和毫米波雷達(dá)避障，保證行動靈活；操作時三輪鎖止，確保機器人的穩(wěn)定性。機器人核心控制器隱藏在底盤內(nèi)，除了收發(fā)操作指令、指揮各模塊協(xié)同運作，這里還與后臺的大數(shù)據(jù)平臺相關(guān)聯(lián)，幫助用戶實現(xiàn)操作記錄可查、操作過程可控。
圖3：羚羊D200局部細(xì)節(jié)圖
智能巡檢方面，羚羊D200巡檢傳感器集成了可見光、紅外、三合一局放，具備設(shè)備狀態(tài)和運行環(huán)境的全面感知、智能巡視和異常預(yù)警功能，滿足各類高危環(huán)境下巡檢需求。
全行業(yè)應(yīng)用 普惠危險場景
全行業(yè)、全場景應(yīng)用，是億嘉和對新品的定位，也是億嘉和對“應(yīng)用智能科技改善人類生活”使命的踐行。在各行業(yè)變電站，羚羊D200能夠熟練進(jìn)行開關(guān)室運維、巡檢操作。通過控制開關(guān)柜旋鈕、按鈕和手車，完成運行-備用狀態(tài)的切換；通過機械臂前端的巡檢傳感器，實現(xiàn)高效快速巡檢，巡檢效率提升60%；發(fā)生緊急情況時，羚羊能夠及時預(yù)警并且發(fā)揮應(yīng)急操作功能，最大限度保障供電可靠性。整個過程中，運檢人員無需趕赴變電站，僅通過后臺系統(tǒng)確認(rèn)操作步驟即可。值得一提的是，考慮到必需人工檢修情況下的人員安全，億嘉和賦予中部平臺一項特殊功能——地刀的開合，實現(xiàn)備用-檢修狀態(tài)的切換。當(dāng)必須人工到現(xiàn)場進(jìn)行零部件檢修更換時，常規(guī)的做法是，進(jìn)入開關(guān)室先合上地刀，然后檢修，完成后切斷地刀。這個過程中，檢修人員存在一定的安全風(fēng)險。而羚羊D200能夠在人進(jìn)入開關(guān)室之前先進(jìn)行地刀操作，杜絕此類風(fēng)險。
億嘉和正在積極推進(jìn)羚羊D200在其他高危、高頻作業(yè)場景下的應(yīng)用：在軌道交通領(lǐng)域，羚羊D200可以潛入軌道地溝中，實現(xiàn)地鐵車輛車底全景檢測，和轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的自動化檢測、識別與測量；在數(shù)據(jù)中心，羚羊D200出色的巡檢功能將實現(xiàn)無人值守，識別并準(zhǔn)確定位故障硬盤，并根據(jù)指令完成故障硬盤的取換，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心無人運維。
羚羊D200并不是孤立的機器人本體，億嘉和還配套開發(fā)了集中控制系統(tǒng)，融合特種行業(yè)“云大物移智”的應(yīng)用，集成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析與趨勢研判能力，實現(xiàn)對整個作業(yè)區(qū)域數(shù)字化管理。希望結(jié)合具體的應(yīng)用場景，為客戶提供整體解決方案。
科技驅(qū)動創(chuàng)新、科技賦能產(chǎn)品、科技普惠大眾，羚羊D200充分詮釋了億嘉和“應(yīng)用智能科技改善人類生活”的價值主張。億嘉和將以該產(chǎn)品為突破點，全面發(fā)力智能操作機器人，將危險場景作業(yè)交給機器人，解決人工作業(yè)不穩(wěn)定、不可控、不安全的問題，助力更多行業(yè)數(shù)字化、智能化升級。
